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而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游皇家足球网戏为“哈巴斯托姆”。

任意球 皇家足球网任意球分两种：直接任意球（这个球可以直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（发球队员不得直接射门，必须在其他队员触碰后才能射门）。

中后卫 是防守皇家足球网的支柱，主要职责是防守球门前中央最危险的区域，制止对方射门，并与边后卫和另一中卫协同防守，相互补位，还应起到攻守组织和指挥的作用。